phylogénie ancêtre commun

bon c'est parce que j'ai quelque doute sur quelques notions de phylogénie, donc si vous pouviez m'éclairer tout d'abord :

un ancêtre commun pour moi c'est un ancêtre qui contient tout les caractères ancestraux ( plesimorphe ) mais on m'a dit aussi que c'est lui qui contient tous les caractères dérivés partagés ( livre tle S) donc à la fin c'est quoi????

Puis dans les livres de Tle S ils présentent des arbres phylogénétiques pour moi ce sont des cladogrammes et pas des arbres phylogénétique, si vous savez la différence et qu'est ce qui présentent vraiment.

Merci d'avance

l'ancêtre commun (supposé, hypothétique) possède tous les caractères dérivés partagés par les deux groupes qui suivent: c'est pour cela que deux groupes peuvent posséder les mêmes caractères dérivés, pas parce qu'ils ont popé deux fois au hasard dans deux groupes différents (principe de parcimonie).

Ensuite, l'ancêtre peut bien sur posséder des caractères ancestraux, mais c'est pas ça qui va en faire un super candidat à définir l'ancêtre "commun" de deux groupes différents.